Nam Hàn và Mỹ hôm Thứ Hai khởi sự cuộc tập trận hải quân kéo dài một tuần ở vùng biển gần bán đảo Triều Tiên, trong khi có sự căng thẳng về chương trình nguyên tử và hỏa tiễn của Bắc Hàn.